激光雷達(dá)可分為激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統(tǒng)。激光雷達(dá)系解決方案的工作原理，
是感知層通過(guò)激光雷達(dá)不斷向外發(fā)射激光束，并接收物體反射回的光脈沖，根據(jù)已知光速計(jì)算出兩者信號(hào)之間的時(shí)間差、
相位差等來(lái)確定車與物體之間的相對(duì)距離，再通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)量物體的角度，
通過(guò)獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得高度信息。感知到與物體之間的距離、角等信息后，
進(jìn)而通過(guò)軟件算法去做3D建模，通過(guò)分析激光信號(hào)描繪三維點(diǎn)云圖，實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)感知及避障功能。
根據(jù)光束操縱方式不同可將激光雷達(dá)分為機(jī)械式、半固態(tài)和固態(tài)，其中半固態(tài)方案主流方向?yàn)镸EMS與轉(zhuǎn)鏡式，固態(tài)方案目前以O(shè)PA和 Flash方案為主。
新能源車搭載的都是半固態(tài)激光雷達(dá)。雖說(shuō)都屬于半固態(tài)，但這些激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)上依然有著明顯的區(qū)別，這理論上也會(huì)導(dǎo)致它們?cè)谛阅芊矫娲嬖谝恍┎町悺?/p>
按照“鏡子”結(jié)構(gòu)類型的不同，半固態(tài)激光雷達(dá)可細(xì)分為：轉(zhuǎn)鏡、棱鏡和微震鏡（MEMS）三種。
激埃特光電專業(yè)生產(chǎn)激光雷達(dá)光學(xué)元件，激光雷達(dá)轉(zhuǎn)鏡、激光雷達(dá)一體鏡、激光雷達(dá)反射鏡、激光雷達(dá)濾光片等。
